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數控機床發生爬行異常如何解決

來源:數控車床 作者:數控車床 時間:2021-12-05
       在驅動移動部件低速運行過程中,數控機床進給系統會出現移動部件開始時不能啟動,啟動后又突然作加速運動,而后又停頓,繼而又作加速運動,移動部件如此周而復始忽停忽跳、忽慢忽快的運動現象稱為爬行。而當其以高速運行時,移動部件又會出現明顯的振動。
 
       爬行與振動故障通常需要在機械部件和進給伺服系統查找問題。因為數控機床進給系統低速時的爬行現象往往取決于機械傳動部件的特性,高速時的振動現象又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。另外,爬行和振動問題是與進給速度密切相關的,因此也要分析進給伺服系統的速度環和系統參數。
 
       機械部件故障的檢查和排除
       造成爬行與振動的原因如果在機械部件,首先要檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副,如果導軌副的動、靜摩擦系數大,且其差值也大,將容易造成爬行。
 
       盡管數控機床的導軌副廣泛采用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌,如果調整不好,仍會造成爬行或振動。靜壓導軌應著重檢查靜壓是否建立;塑料導軌應檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動,滾動導軌則應檢查預緊是否良好。
 
       導軌副的潤滑不好也可能引起爬行問題,有時出現爬行現象僅僅就是導軌副潤滑狀態不好造成的。這時采用具有防爬作用的導軌潤滑油是一種非常有效的措施,這種導軌潤滑油中有極性添加劑,能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜,從而改善導軌的摩擦特性。
 
       其次,要檢查進給傳動鏈。在進給系統中,伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度,對于提高運動精度,消除爬行非常有益。
 
       引起移動部件爬行的原因之一常常是因為對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊或預拉不理想造成的。傳動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素,因此在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷。
 
       另外機械系統連接不良,如聯軸器損壞等也可能引起機床的振動和爬行。
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